KV-X 系列?×?LJ-S8000 系列
EtherNet/IP? 連接指南

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內(nèi)容

步驟 1 : 進(jìn)行連接所需設(shè)備

請(qǐng)準(zhǔn)備以下設(shè)備。

*
不只是CPU單元，還可連接KV-XLE02等通信單元。
*
還請(qǐng)準(zhǔn)備DC24V電源、監(jiān)視器。

關(guān)于商標(biāo)

本書中記載的產(chǎn)品名稱等固有名詞是各公司的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。

步驟 2 : LJ-S8000系列的連接設(shè)定

將USB鼠標(biāo)連接到控制器上來進(jìn)行LJ-S8000系列的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定。本指南以向KV-X系列、LJ-S8000系列分配以下IP地址為例進(jìn)行說明。

【參考】
LJ-S系列控制器通過模擬RGB監(jiān)視器或PC軟件(Terminal Software)邊確認(rèn)邊操作。

分配給KV-X系列的IP地址 ……(例：192.168.0.10(初始值))
分配給LJ-S8000系列的IP地址 ……(例：192.168.0.1)

1. 在LJ-S8000系列的設(shè)定畫面中選擇【環(huán)境設(shè)定】→【通信設(shè)定】→【網(wǎng)絡(luò)】。進(jìn)行以下網(wǎng)絡(luò)設(shè)定，點(diǎn)擊〔OK〕。

<網(wǎng)絡(luò)設(shè)定>

自動(dòng)獲取IP 地址(BOOTP)		無勾選
IP 地址設(shè)定	IP 地址	192.168.000.001
	子網(wǎng)掩碼	255.255.255.000
	默認(rèn)網(wǎng)關(guān)	000.000.000.000
無協(xié)議通信 (指令/ 結(jié)果輸出)	端口編號(hào)	08500
無協(xié)議通信 (指令/ 結(jié)果輸出)	分隔符	CR
PC 應(yīng)用軟件連接端口編號(hào)		08502 ～ 08504

點(diǎn)擊〔OK〕后，顯示重新啟動(dòng)的確認(rèn)對(duì)話框時(shí)，選擇〔稍后重新啟動(dòng)〕。

2. 選擇【環(huán)境設(shè)定】→【通信設(shè)定】→【EtherNet/IP】。進(jìn)行以下設(shè)定，點(diǎn)擊〔OK〕。

<EtherNet/IP設(shè)定>

啟用EtherNet/IP 通信		EtherNet/IP 啟用
通訊數(shù)據(jù)設(shè)定	數(shù)據(jù)大小	496 字節(jié)
	連接Allen-Bradley 制SLC5/05	無勾選
	小數(shù)點(diǎn)的處理	固定小數(shù)點(diǎn)
其他設(shè)定	結(jié)果輸出握手協(xié)議	無勾選

設(shè)定完成后，顯示確認(rèn)重新啟動(dòng)的對(duì)話框，選擇〔保存后立即重新啟動(dòng)〕。

LJ-S8000系列自動(dòng)重新啟動(dòng)，相關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)定在主機(jī)上生效。

3. 選擇【輸出設(shè)定】。顯示[ 輸出設(shè)定] 對(duì)話框后，按照【EtherNet/IP】→【字節(jié)分配范圍】的順序進(jìn)行選擇，然后選擇〔對(duì)象選擇〕。

4. 在“工具”中選擇預(yù)先設(shè)定的工具。顯示可通過所選工具進(jìn)行測(cè)量的參數(shù)，選擇想要通過EtherNet/IP 通信獲取的參數(shù)，通過〔追加〕進(jìn)行選擇，點(diǎn)擊〔OK〕。

*
請(qǐng)預(yù)先設(shè)定好工具。關(guān)于工具設(shè)定的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參閱LJ-S8000系列用戶手冊(cè)。

5. 顯示所選參數(shù)的分配情況，進(jìn)行以下設(shè)定，點(diǎn)擊〔OK〕。

*
要獲取綜合判斷OK 等位元信息時(shí)，請(qǐng)選擇【位元分配范圍】，按照同樣步驟將位元信息分配至EtherNet/IP 通信的輸出范圍。

6. 選擇【至運(yùn)行模式】。顯示[ 確認(rèn)] 對(duì)話框后，點(diǎn)擊〔是〕，保存設(shè)定后將控制器切換至運(yùn)行模式。

步驟 3 : KV-X 系列的設(shè)置

本節(jié)將介紹如何連接名為「Vendor Series」的虛擬設(shè)備，實(shí)際使用時(shí)請(qǐng)將「Vendor Series」替換為要連接的設(shè)備。

要點(diǎn)

KV-X 系列上，可以給EtherNet/IP的連接分配變量。
給EtherNet/IP的連接分配變量時(shí)，在［CPU系統(tǒng)設(shè)定］對(duì)話框的“系統(tǒng)設(shè)定”的“其他設(shè)定”中勾選“EtherNet/IP設(shè)置更新時(shí)顯示變量設(shè)置對(duì)話框(E)”。
從“KV STUDIO”的菜單中選擇【視圖(V)】?【CPU系統(tǒng)設(shè)定(P)】，即顯示［CPU系統(tǒng)設(shè)定］對(duì)話框。

勾選“EtherNet/IP設(shè)置更新時(shí)顯示變量設(shè)置對(duì)話框(E)”后，即更新EtherNet/IP設(shè)置，當(dāng)確定了單元編輯器的更改內(nèi)容時(shí)，即顯示給連接分配變量的對(duì)話框。

1.啟動(dòng)KV STUDIO，新建項(xiàng)目。支持型號(hào)選擇“KV-X520”，單擊〔OK〕。

顯示[管理員設(shè)定]對(duì)話框，輸入密碼后點(diǎn)擊[OK]，顯示[確認(rèn)單元配置設(shè)定]對(duì)話框，單擊〔是(Y)〕。

2.在單元編輯器上單擊EtherNet/IP設(shè)定的圖標(biāo)。顯示選擇設(shè)置方法的對(duì)話框，單擊〔手動(dòng)(M)〕。

3.顯示單元編輯器，在“設(shè)定單元(2)”選項(xiàng)卡中設(shè)置KV-X520的IP地址。在此，如下所示設(shè)置。

* Step4是導(dǎo)入傳感器設(shè)置文件時(shí)的步驟。已經(jīng)導(dǎo)入傳感器設(shè)置文件時(shí)，請(qǐng)進(jìn)入Step5。

4.顯示[EtherNet/IP設(shè)置]窗口，選擇【EDS文件(D)】→【注冊(cè)(I)】，導(dǎo)入基恩士公司制傳感器設(shè)置文件(ez1文件)。

* 可從Keyence官方網(wǎng)站下載傳感器設(shè)置文件。

5. 在用Ethernet電纜連接了KV-X 系列IV4 系列的狀態(tài)下，選擇[EtherNet/IP設(shè)定]窗口的【文件(F)】→【自動(dòng)配置(S)】。

6.實(shí)機(jī)和單元編輯器的配置不同時(shí)，會(huì)顯示確認(rèn)項(xiàng)目傳輸?shù)膶?duì)話框，在用USB電纜連接了PC和KV-X 系列的狀態(tài)下單擊〔是(Y)〕。

7.項(xiàng)目傳輸完成后，顯示[設(shè)備查找設(shè)定]對(duì)話框，單擊〔查找(F)〕。自動(dòng)配置完成后，IV4 系列會(huì)自動(dòng)注冊(cè)，單擊〔OK〕關(guān)閉[EtherNet/IP設(shè)置]窗口。

8.單擊單元編輯器的〔OK〕退出。

要點(diǎn)

已勾選“EtherNet/IP設(shè)置更新時(shí)顯示變量設(shè)置對(duì)話框(E)”時(shí)，顯示［EtherNet/IP設(shè)備變量設(shè)置］對(duì)話框。
輸入分配給連接的變量的變量名，單擊〔OK〕。

- 手動(dòng)設(shè)置的方法
設(shè)置設(shè)備配置的方法在"EtherNet/IP設(shè)定"的[設(shè)備列表（1）]選項(xiàng)卡中，拖放“Vender Series”并創(chuàng)建設(shè)備配置。

設(shè)置數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控器

1.從菜單中選擇【監(jiān)控器/模擬器(N)】>【PLC傳輸→監(jiān)控器模式(C)】。
　在[PLC傳輸]對(duì)話框中單擊〔執(zhí)行(E)〕。

2. 如果在傳輸數(shù)據(jù)之前和之后的顯示以下對(duì)話框，請(qǐng)兩次分別點(diǎn)擊[是(Y)]。

3. 在工作空間的“Vender Series”上右鍵單擊，選擇【傳感器IO監(jiān)控(M)】。
　可簡單監(jiān)控傳感器中的信息。

要點(diǎn)

也可以啟動(dòng)實(shí)時(shí)時(shí)序圖監(jiān)控器，在圖表上確認(rèn)。
在“傳感器IO監(jiān)控”上右鍵單擊，選擇【實(shí)時(shí)時(shí)序圖監(jiān)控器(H)】。

不需要調(diào)整范圍，因?yàn)榧磿r(shí)時(shí)序圖監(jiān)控器會(huì)自動(dòng)執(zhí)行縮放。

如何通過程序來修改相關(guān)參數(shù)
從而更改設(shè)定值

傳感器的設(shè)定值可以通過如下兩種方法更改：
A : 從PC更改
B : 從梯形圖程序更改
* 以下將以傳感器MU-N（FD-0*C）為例進(jìn)行說明。

A : 從PC更改

要從PC更改設(shè)定值，請(qǐng)使用KV STUDIO中的傳輸適配器功能

1. 在工作空間中展開單元配置。右鍵點(diǎn)擊MU-N（FD-0*C）并選擇[傳輸適配器設(shè)定（A）]

2. 在「MU-N（FD-0*C）」的參數(shù)上打勾，然后輸入設(shè)定值。
　點(diǎn)擊 [寫入適配器（W）] 將設(shè)定值寫入傳感器。

*要讀取傳感器的設(shè)定值，請(qǐng)選擇 [讀取適配器（R）]。

B : 從梯形圖程序更改

通過梯形圖程序，執(zhí)行顯示報(bào)文通訊來更改設(shè)定值。

如需進(jìn)行顯式報(bào)文，請(qǐng)使用傳感器設(shè)置指令（SPWR 指令（寫入傳感器參數(shù)指令）、SPRD 指令（讀取傳感器參數(shù)指令））

1. 在編輯器模式下，創(chuàng)建一個(gè)梯形圖程序，如下所示

* 關(guān)于參數(shù)編號(hào)的具體信息，請(qǐng)參照對(duì)應(yīng)的參數(shù)表

2. 傳輸梯形圖程序到PLC

3. 當(dāng)Trg變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)，相對(duì)應(yīng)的設(shè)置值會(huì)被改寫

* 將設(shè)定值儲(chǔ)存在Dst[#4] 中（[結(jié)果儲(chǔ)存位置] + 4）。

要點(diǎn)

RT（即時(shí)）編輯功能

當(dāng)您使用梯形圖程序時(shí)，您可以直接將軟元件注釋或者參數(shù)名輸入到自動(dòng)搜索并顯示輸入候選項(xiàng)。

步驟 4 : 通信狀態(tài)的確認(rèn)

選擇實(shí)用功能 > EtherNet/IP　內(nèi)存監(jiān)視器。

連接狀態(tài)的確認(rèn)

如果循環(huán)通信狀態(tài)為“連接”，就可以確立LJ-S 系列與KV-X 系列的循環(huán)通信。

【參考】

當(dāng)設(shè)備組合是多個(gè)設(shè)備通過HUB 進(jìn)行連接時(shí)，優(yōu)先保證的是EtherNet/IP 通信連接，因此在無法順暢連接時(shí)，建議將LJ-S8000系列和KV-X 系列進(jìn)行1:1 直聯(lián)，按本資料進(jìn)行設(shè)置后嘗試一下。

通信內(nèi)容的確認(rèn)

可通過“一覽顯示”確認(rèn)主機(jī)(LJ-S8000系列)收發(fā)數(shù)據(jù)的各項(xiàng)數(shù)值。

選擇主機(jī)(LJ-S8000系列) 發(fā)送數(shù)據(jù)的“一覽顯示”。
可確認(rèn)LJ-S8000的當(dāng)前輸出狀況?？赏ㄟ^勾選“強(qiáng)制輸出”對(duì)數(shù)值進(jìn)行任意修改。改寫后的值可通過PLC 側(cè)的傳感器I/O 監(jiān)視器進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別，可通過這一確認(rèn)來確認(rèn)通信狀態(tài)。

*
“強(qiáng)制輸出”可在設(shè)定模式下使用。

步驟 5 : LJ-S8000系列的控制步驟

可通過EtherNet/IP 進(jìn)行通信的內(nèi)容

LJ-S8000可通過EtherNet/IP 輸出結(jié)果數(shù)據(jù)（測(cè)量結(jié)果和判定結(jié)果等）。另外還可使用指令由PLC 進(jìn)行觸發(fā)，或切換檢測(cè)設(shè)定。

循環(huán)通信數(shù)據(jù)的分配狀態(tài)

主機(jī)(LJ-S8000系統(tǒng)) 的接收數(shù)據(jù)、發(fā)送數(shù)據(jù)可通過“一覽顯示”進(jìn)行確認(rèn)的內(nèi)容是一樣的，以下為循環(huán)通信數(shù)據(jù)的分配狀態(tài)。

LJ-S8000系列 → KV-X 系列的輸出
【注記】
表中的B****/W**** 是僅1臺(tái)LJ-S8000系列作為EtherNet/IP 設(shè)備連接到KV-X 系列CPU 單元時(shí)的鏈路繼電器、鏈路寄存器地址分配示例。分別記載著以下情況的軟元件映射。

給鏈路軟元件的首軟元件分配了B000、W000時(shí)
分配給變量，給變量分配了W000(鏈路軟元件的首軟元件)時(shí)

Address (byte)	Bit	分配給軟元件時(shí)		分配給變量時(shí)
Address (byte)	Bit	分配軟元件	注釋	分配軟元件	結(jié)構(gòu)體名	數(shù)據(jù)類型
0	0	B00	LJ-S Series[1]Cmd complete	W00.0	CmdComplete	BOOL
	1	B01	LJ-S Series[1]Cmd error	W00.1	CmdError	BOOL
	2	B02	LJ-S Series[1]Cmd ready	W00.2	CmdReady	BOOL
	3	B03	LJ-S Series[1]Result ready	W00.3	ResultReady	BOOL
	4	B04	LJ-S Series[1]Result OR	W00.4	ResultOR	BOOL
	5	B05	Reserved	W00.5	-
	6	B06		W00.6
	7	B07		W00.7
1	1	B08	LJ-S Series[1]READY	W00.8	READY	BOOL
	2	B09	LJ-S Series[1]TRGACK	W00.9	TRG_ack	BOOL
	3	B0A	LJ-S Series[1]ExposureBusy	W00.10	ExposureBusy	BOOL
	4	B0B	LJ-S Series[1]BUSY	W00.11	BUSY	BOOL
	5	B0C	LJ-S Series[1]ERROR	W00.12	ERROR	BOOL
	6	B0D	Reserved	W00.13	-
	7	B0E	LJ-S Series[1]RUN	W00.14	RUN	BOOL
	8	B0F	Reserved	W00.15	-
2	1	B010	Reserved	W01.00	-
	2	B011		W01.01
	3	B012		W01.02
	4	B013		W01.03
	5	B014		W01.04
	6	B015		W01.05
	7	B016		W01.06
	8	B017		W01.07
3	1	B018	Reserved	W01.08	-
	2	B019		W01.09
	3	B01A		W01.10
	4	B01B		W01.11
	5	B01C		W01.12
	6	B01D		W01.13
	7	B01E	LJ-S Series[1]OutImgBusy	W01.14	OUTPUT_IMG_BUSY	BOOL
	8	B01F	LJ-S Series[1]OutImgStatus	W01.15	OUTPUT_IMG_STAUTS	BOOL
4~11	-	W0C2	LJ-S Series[1]ToolJudge 0 to 63	W02.0 to W05.15	ToolJudgeVal	ARRAY[0..63] OF BOOL
12~13	-	W0C2	Error Code	W06	ErrorCode	UINT
16~19	-	W0C3	Total Count	W08 to W09	TotalCount	UDINT
20~23	-	W0C4	Cmd Result	W0A to W0B	CmdResult	UDINT
25~497	-	W0C5	InDat(0024 to 0492)	W0C to W0F7	InputData	ARRAY[0..117] OF DINT

KV-X 系列 → LJ-S8000 系列的輸入
【注記】
表中的B****/W**** 是僅 1 臺(tái)LJ-S8000 系列作為EtherNet/IP 設(shè)備連接到KV-X 系列CPU 單元時(shí)的鏈路繼電器、鏈路寄存器地址分配示例。

Address (byte)	Bit	分配給軟元件時(shí)		分配給變量時(shí)
Address (byte)	Bit	分配軟元件	注釋	分配軟元件	結(jié)構(gòu)體名	數(shù)據(jù)類型
0	0	B060	Cmd request	W0F8.0	CmdRequest	BOOL
	1	B061	Reserved	W0F8.1	-
	2	B062	Reserved	W0F8.2	-
	3	B063	Result ack	W0F8.3	ResultAck	BOOL
	4	B064	Error clear	W0F8.4	ErrResetRequest	BOOL
	5	B065	Reserved	W0F8.5	-
	6	B066		W0F8.6
	7	B067		W0F8.7
1	0	B068	TRG	W0F8.8	TRG	BOOL
	1	B069	Reserved	W0F8.9	-
	2	B06A		W0F8.10
	3	B06B		W0F8.11
	4	B06C		W0F8.12
	5	B06D		W0F8.13
	6	B06E		W0F8.14
	7	B06F		W0F8.15
2	0	B070	RESET	W0F9.0	RESET	BOOL
	1	B071	EXT	W0F9.1	EXT	BOOL
	2	B072	TEST	W0F9.2	TEST	BOOL
	3	B073	Reserved	W0F9.3	-
	4	B074		W0F9.4
	5	B075		W0F9.5
	6	B076		W0F9.6
	7	B077		W0F9.7
3	0	B078	Reserved	W0F9.8	-
	1	B079		W0F9.9
	2	B07A		W0F9.10
	3	B07B		W0F9.11
	4	B07C		W0F9.12
	5	B07D		W0F9.13
	6	B07E		W0F9.14
	7	B07F		W0F9.15
13~14	-	W0F2	ExecCondNo	W0FE	ExecCondNo	UINT
17~20	-	W0F4	Cmd number	W0100 to W0101	CmdNumber	UDINT
21~497	-	W0F6 to W01E2	Cmd param 1 to 119	W0102 to W01EF	CmdParameter	ARRAY[0..118] OF UDINT

要點(diǎn)

KV-X系列上，可以給EtherNet/IP的連接分配變量。
給EtherNet/IP的連接分配變量時(shí)，在［CPU系統(tǒng)設(shè)定］對(duì)話框的“系統(tǒng)設(shè)定”的“其他設(shè)定”中勾選“EtherNet/ IP設(shè)置更新時(shí)顯示變量設(shè)置對(duì)話框(E)”。
從“KV STUDIO”的菜單中選擇【視圖(V)】?【CPU系統(tǒng)設(shè)定(P)】，即顯示［CPU系統(tǒng)設(shè)定］對(duì)話框。

勾選“EtherNet/IP設(shè)置更新時(shí)顯示變量設(shè)置對(duì)話框(E)”后，即更新EtherNet/IP設(shè)置，當(dāng)確定了單元編輯器的更改內(nèi)容時(shí)，即顯示給連接分配變量的對(duì)話框。
已勾選“EtherNet/IP設(shè)置更新時(shí)顯示變量設(shè)置對(duì)話框(E)”時(shí)，顯示［EtherNet/IP設(shè)備變量設(shè)置］對(duì)話框。輸入分配給連接的變量的變量名，單擊〔OK〕。

觸發(fā)輸入方法

將TRG(B068) 設(shè)為ON。

Address (byte)	Bit	分配給軟元件時(shí)		分配給變量時(shí)
Address (byte)	Bit	分配軟元件	注釋	分配軟元件	結(jié)構(gòu)體名	數(shù)據(jù)類型
0	0	B060	Cmd request	W0F8.0	CmdRequest	BOOL
	1	B061	Reserved	W0F8.1	-
	2	B062	Reserved	W0F8.2	-
	3	B063	Result ack	W0F8.3	ResultAck	BOOL
	4	B064	Error clear	W0F8.4	ErrResetRequest	BOOL
	5	B065	Reserved	W0F8.5	-
	6	B066		W0F8.6
	7	B067		W0F8.7
1	0	B068	TRG	W0F8.8	TRG	BOOL
	1	B069	Reserved	W0F8.9	-
	2	B06A		W0F8.10
	3	B06B		W0F8.11
	4	B06C		W0F8.12
	5	B06D		W0F8.13
	6	B06E		W0F8.14
	7	B06F		W0F8.15
2	0	B070	RESET	W0F9.0	RESET	BOOL
	1	B071	EXT	W0F9.1	EXT	BOOL
	2	B072	TEST	W0F9.2	TEST	BOOL
	3	B073	Reserved	W0F9.3	-
	4	B074		W0F9.4
	5	B075		W0F9.5
	6	B076		W0F9.6
	7	B077		W0F9.7

結(jié)果更新的確認(rèn)方法

在觸發(fā)輸入為ON 時(shí)開始拍攝/ 測(cè)量，測(cè)量結(jié)果確定后即更新各項(xiàng)數(shù)據(jù)。
勾選“結(jié)果輸出握手協(xié)議”時(shí)，在 Result ready flag 變?yōu)镺N 后，請(qǐng)以此為信號(hào)參照測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)。然后使 Result ack flag 變?yōu)镺FF。控制器確認(rèn)Result ack flag 變?yōu)镺FF 后，更新后面的數(shù)據(jù)。輸出測(cè)量值的那個(gè)項(xiàng)目由“輸出設(shè)定”來設(shè)定。

*
僅在運(yùn)轉(zhuǎn)模式下才能輸出數(shù)據(jù)（設(shè)定模式下不能輸出數(shù)據(jù)）。

詳細(xì)流程請(qǐng)參照下表。

【參考】

在Result ack flag 為ON 的狀態(tài)下執(zhí)行輸出時(shí)，數(shù)據(jù)被存放在輸出緩沖區(qū)，不向 ResultData 寫入。存放在緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)在Result ack flag 變?yōu)镺FF 后進(jìn)行寫入。在Result ack flag 為ON 的狀態(tài)下持續(xù)執(zhí)行檢查流程時(shí)，輸出緩沖區(qū)將會(huì)溢出，輸出被跳過，請(qǐng)加以注意。
握手協(xié)議OFF 時(shí)，不確認(rèn)Result ack flag 是否變成OFF，輸出數(shù)據(jù)將被覆蓋更新。為了將Result ready flag 的上升沿作為數(shù)據(jù)參照的同步信號(hào)，每個(gè)數(shù)據(jù)都要把Result ack flag 變?yōu)镺N，把Result ready flag 變?yōu)镺FF。

時(shí)序圖

【參考】

Result OR 與以EtherNet/IP 為輸出目標(biāo)的結(jié)果輸出進(jìn)行聯(lián)動(dòng)并更新。使用Result OR 時(shí)，需要通過輸出設(shè)置設(shè)定為可以向EtherNet/ IP 輸出 1 個(gè)以上的數(shù)據(jù)。

<“結(jié)果輸出握手協(xié)議”的設(shè)定>
可通過環(huán)境設(shè)定 > 通信設(shè)定 > EtherNet/IP 進(jìn)行設(shè)定。（初始值未勾選）

<小數(shù)點(diǎn)的處理>
選擇結(jié)果數(shù)據(jù)輸出、處理小數(shù)的指令中的數(shù)據(jù)表現(xiàn)方法。

固定小數(shù)點(diǎn)（初始設(shè)定值）：
把初始數(shù)據(jù)提高 1000 倍，作為 32bit 帶符號(hào)的整數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
例：1.234mm → 按 1234 進(jìn)行輸出。
浮動(dòng)小數(shù)點(diǎn) ：作為 32bit 單精度浮動(dòng)小數(shù)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

可通過環(huán)境設(shè)定 > 通信設(shè)定 > EtherNet/IP 進(jìn)行設(shè)定。

例：1.234mm → 按 1234 進(jìn)行輸出。
測(cè)量次數(shù) 2、測(cè)量值第一個(gè)為 12.022、第 2 個(gè)為 2.354、第 3 個(gè)為 1.625 時(shí)

指令控制

在指令輸入范圍內(nèi)存儲(chǔ)想要使用的指令值（指令No.與指令參數(shù)）。指令值存儲(chǔ)完成后，Command request變?yōu)镺N。指令執(zhí)行完成后，Command complete變?yōu)镺N。

詳細(xì)流程請(qǐng)參照下圖。

時(shí)序圖

<可利用的指令>
以下記載的是代表性指令。詳情見用戶手冊(cè)第 9 章的指令一覽?？梢允褂谩熬幪?hào)指定指令”相對(duì)應(yīng)的指令。

觸發(fā)發(fā)行
運(yùn)行模式轉(zhuǎn)移、設(shè)定模式轉(zhuǎn)移
復(fù)位
設(shè)定保存（參照 22 頁）
錯(cuò)誤清除
運(yùn)行畫面切換
運(yùn)行/ 設(shè)定模式讀出
檢查設(shè)定讀出（參照 24 頁）
檢查設(shè)定切換（參照 25 頁）
執(zhí)行條件寫入、執(zhí)行條件讀出
觸發(fā)輸入許可/ 禁止
統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)清除、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)寫出
畫面截圖
判定條件改寫（參照 27 頁）等

指令執(zhí)行示例（12: 設(shè)定保存）

保存當(dāng)前的檢查設(shè)定、環(huán)境設(shè)定。

編號(hào)指定指令的格式

編號(hào)指定指令No. 為“12”

發(fā)送

字軟元件	*
	12

*
起始字軟元件（指令地址）

接收

字軟元件	*
返回值	執(zhí)行結(jié)果

*
起始字軟元件（指令結(jié)果地址）

執(zhí)行結(jié)果

0: 成功
22: 帶有多余的參數(shù)時(shí)
03: 沒有 SD 卡或無法訪問時(shí)

<傳感器IO 監(jiān)視器的示例>
向以下地址輸入數(shù)值。

Command Number(W0F4) = 12（編號(hào)指定指令 No.12）

把Command request(B060) 變?yōu)镺N。
設(shè)定將被保存。

通過Command complete(B000)、Command error(B001)及Command result(W004)確認(rèn)被分配的鏈路繼電器和鏈路寄存器的值的變化。

Cmd complete(B000) 變?yōu)镺N后即執(zhí)行設(shè)定保存指令。

Cmd result(W004)
→執(zhí)行結(jié)果 0 ：成功
（失敗時(shí)變成錯(cuò)誤代碼）

指令完成后
指令完成后，把 Command Request(B060) 變?yōu)镺FF。并與其聯(lián)動(dòng)，Command ready(B002) 變?yōu)镺N，成為可執(zhí)行下一指令的狀態(tài)。

指令執(zhí)行示例（25 ：檢查設(shè)定讀出）

返回當(dāng)前的設(shè)定SD 卡編號(hào)、檢查設(shè)定編號(hào)。

編號(hào)指定指令的格式

編號(hào)指定指令No. 為“25”

發(fā)送

字軟元件	*
	25

*
起始字軟元件（指令地址）

接收

字軟元件	*	+1	+2	+3	+4	+5
返回值	執(zhí)行結(jié)果		d		nnn

*
起始字軟元件（指令結(jié)果地址）

<傳感器IO 監(jiān)視器的示例>
輸入以下數(shù)值。（當(dāng)前的檢查設(shè)定 No.12 示例）

參數(shù)

d: SD 卡編號(hào)（1～ 2）
1: SD1
2: SD2
nnn: 檢查設(shè)定（0～ 999）

執(zhí)行結(jié)果

0: 成功
22: 帶有多余的參數(shù)時(shí)

Command number(W0F4) = 25 (編號(hào)指定指令 No.25)

把Command request(B060) 變?yōu)镺N。
指令（檢查設(shè)定讀出）被執(zhí)行。

確認(rèn)Command complete(B000)、Command error(B001) 及Command result(W004)、Command Data(W006、 W008) 的值的變化。
Command Data1 中存儲(chǔ)SD 卡編號(hào)(1 或 2)、Command Data2 中存儲(chǔ)檢查設(shè)定編號(hào)(0～ 999)。

Cmd result
→ 執(zhí)行結(jié)果 0: 成功
Cmd Data1(W006)
1 → SD1
Cmd Data2(W008)
12 → 檢查設(shè)定No.12

指令完成后，和指令執(zhí)行示例（12: 設(shè)定保存）相同。

指令執(zhí)行示例（24 ：檢查設(shè)定切換）

把設(shè)定切換到指定的No.。
切換目標(biāo)的檢查設(shè)定有時(shí)會(huì)由于SD1 或SD2 的差異而導(dǎo)致指定的參數(shù)不同。

編號(hào)指定指令的格式

編號(hào)指定指令No. 為“24”

發(fā)送

字軟元件	*	+1	+2	+3	+4	+5
	24		d		nnn

*
起始字軟元件（指令地址）

接收

字軟元件	*
返回值	執(zhí)行結(jié)果

*
起始字軟元件（指令結(jié)果地址）

參數(shù)

d: SD 卡編號(hào)（1～ 2）1: SD1、2: SD2
nnn: 檢查設(shè)定（0～ 999）

<傳感器IO 監(jiān)視器的示例>

30 把檢查設(shè)定切換至SD1 的No.12。

執(zhí)行結(jié)果

0: 成功
22: 參數(shù)數(shù)量、參數(shù)范圍錯(cuò)誤時(shí)
03:
- 檢查設(shè)定不存在時(shí)
- 沒有SD 卡或無法訪問時(shí)
- 切換目標(biāo)的檢查設(shè)定中控制器ID 鎖定時(shí)

分別輸入以下數(shù)值。
Command number(W0F4) = 24（編號(hào)指定指令 No.24）
Command Parameter1(W0F6) = 1 (d: SD 卡編號(hào) SD1: 1、SD2: 2)
Command Parameter2(W0F8) = 12 (nnn: 檢查設(shè)定 (0 ～ 999))

把Command request(B060) 變?yōu)镺N。
指令（SD1 的檢查設(shè)定No. 切換）被執(zhí)行。

確認(rèn)Command complete(B000)、Command error(B001) 及Command result(W004) 的值的變化。

指令成功時(shí) ：Command complete(B000) 變?yōu)椤?”、Command error(B001) 變?yōu)椤?”。

Cmd complete(B000) 變?yōu)镺N后即指令執(zhí)行完成。

Cmd result
→ 執(zhí)行結(jié)果 0: 成功

指令失敗時(shí) ：Command complete(B000) 變?yōu)椤?”、Command error(B001) 也變?yōu)椤?”。另外，向 Command result(W004) 寫入錯(cuò)誤代碼。

Command result(W004) 變?yōu)?3 時(shí)的原因如下。（來自用戶手冊(cè)的指令詳情）

檢查設(shè)定不存在/ 沒有SD 卡或無法訪問時(shí)/ 切換目標(biāo)的檢查設(shè)定中控制器ID 鎖定時(shí)

指令完成后，和指令執(zhí)行示例（12: 設(shè)定保存）相同。

指令執(zhí)行示例（45: 判定條件改寫）

改寫指定工具的判定條件上限值與下限值。

編號(hào)指定指令的格式

編號(hào)指定指令No. 為“45”

發(fā)送

字軟元件	*	+1	+2	+3	+4	+5	+6	+7	+8	+9
	45		nnn		aaa		b		mmm

*
起始字軟元件（指令地址）

接收

字軟元件	*
返回值	執(zhí)行結(jié)果

*
起始字軟元件（指令結(jié)果地址）

執(zhí)行結(jié)果

0: 成功
22: 參數(shù)數(shù)量與位數(shù)、參數(shù)范圍錯(cuò)誤時(shí)
03:
- 指定的類別在指定工具中不存在時(shí)
- 可改寫判定條件的畫面（自定義菜單、統(tǒng)計(jì)分析等）打開時(shí)
- 想要改寫的值不合法時(shí)

<傳感器IO 監(jiān)視器的示例>
輸入以下數(shù)值。（把工具編號(hào) 100 的高度測(cè)量的最大高度H 的上限值設(shè)定為 1.234mm）

參數(shù)

nnn: 工具編號(hào) (100 ～ 199)

【參考】

多范圍模式為ON 時(shí)，可通過指定以下的值來指定范圍編號(hào)。 100 * 工具編號(hào)(100 ～ 199) ＋范圍編號(hào)(0 ～ 31)
未指定范圍編號(hào)時(shí)(指定了 100 ～ 199 的值時(shí))，編號(hào)最小的范圍作為對(duì)象。

aaa: 判定條件類別的項(xiàng)目 ID（A-56 頁）
b: 上限（0）/ 下限（1）指定
mmm: 判定條件的值（在編號(hào)指定指令的情況下，由于PLC 鏈接或EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT 的 “小數(shù)點(diǎn)的處理”的設(shè)定而導(dǎo)致內(nèi)容不同）
- 選擇“固定小數(shù)點(diǎn)”時(shí): 把設(shè)定值提高 1000 倍的 32位帶符號(hào)的整數(shù)數(shù)據(jù)
- 選擇“浮動(dòng)小數(shù)點(diǎn)”時(shí): 單精度浮動(dòng)小數(shù)點(diǎn)數(shù)據(jù)

Command number(W0F4) = 45（編號(hào)指定指令 No.45）
Command Parameter1(W0F6) = 100（nnn: 工具編號(hào) 100～ 199）
Command Parameter2(W0F8) = 8019（aaa: 判定條件類別的項(xiàng)目ID ※ 參照輸出項(xiàng)目對(duì)應(yīng)表）
Command Parameter3(W0FA) = 0（b: 上限: 0、下限: 1）
Command Parameter4(W0FC) = 1234（mmm: 判定條件的值）

把Command request(B060) 變?yōu)镺N。
指令（檢查設(shè)定讀出）被執(zhí)行。

確認(rèn)Command complete(B000)、Command error(B001) 及Command result(W004) 的值的變化。

Cmd complete(B000) 變?yōu)镺N后即指令執(zhí)行完成。

Cmd result
→ 執(zhí)行結(jié)果 0: 成功

指令完成后，和指令執(zhí)行示例（12: 設(shè)定保存）相同。

<輸出項(xiàng)目對(duì)應(yīng)表>
用戶手冊(cè)的附錄中附帶輸出項(xiàng)目對(duì)應(yīng)表。使用該項(xiàng)目ID 發(fā)送指令。

工具	符號(hào)	測(cè)量項(xiàng)目選擇標(biāo)記	篩選選擇標(biāo)記	測(cè)量數(shù)據(jù)的格式	定標(biāo)對(duì)象	標(biāo)簽指定	項(xiàng)目ID
通用	EXAC	執(zhí)行次數(shù)		整數(shù) 10 位	－	×	－
	OKAC	OK 次數(shù)		整數(shù) 10 位	－	×	－
	NGAC	NG 次數(shù)		整數(shù) 10 位	－	×	－
	TERR	執(zhí)行錯(cuò)誤		整數(shù) 1 位	－	×	－
	TEID	執(zhí)行錯(cuò)誤ID		整數(shù) 7 位	－	×	－
	EXTM	執(zhí)行時(shí)間		整數(shù) 7 位，小數(shù) 3 位	－	×	－
高度測(cè)量	MXX*	最大高度X	MS,AB,EC,JG,HL,LL	符號(hào)，整數(shù) 5 位，小數(shù) 3 位	X	×	8051
	MXY*	最大高度Y	MS,AB,EC,JG,HL,LL	符號(hào)，整數(shù) 5 位，小數(shù) 3 位	Y	×	8053
	MXZ*	最大高度Z	MS,AB,EC,JG,HL,LL	符號(hào)，整數(shù) 5 位，小數(shù) 3 位	－	×	8055
	MXH*	最大高度H	MS,JG,HL,LL	符號(hào)，整數(shù) 5 位，小數(shù) 3 位	－	×	8019
	MXXYZ*	最大高度XYZ	MS,AB,EC	符號(hào)，整數(shù) 5 位，小數(shù) 3 位	－	×	－
	MNX*	最小高度X	MS,AB,EC,JG,HL,LL	符號(hào)，整數(shù) 5 位，小數(shù) 3 位	X	×	8058
	MNY*	最小高度Y	MS,AB,EC,JG,HL,LL	符號(hào)，整數(shù) 5 位，小數(shù) 3 位	Y	×	8060
	MNZ*	最小高度Z	MS,AB,EC,JG,HL,LL	符號(hào)，整數(shù) 5 位，小數(shù) 3 位	－	×	8062
	MNH*	最小高度H	MS,JG,HL,LL	符號(hào)，整數(shù) 5 位，小數(shù) 3 位	－	×	8020

故障排除

不正常工作時(shí)

想要確認(rèn)EtherNet/IP 的連接是否正常

通過控制器的“環(huán)境設(shè)定”選擇“輸入輸出設(shè)定”－ “EtherNet/IP”，確認(rèn)“EtherNet/IP”畫面下部的“循環(huán)通信狀態(tài)”。此處顯示“未連接”時(shí)，表明通信失敗。請(qǐng)重新確認(rèn)連接線的連接狀態(tài)、IP 地址、PLC 側(cè)的通信設(shè)定等。

【參考】

與Allen-Bradley 公司的SLC5/05 連接時(shí)不進(jìn)行循環(huán)通信，即使正確連接也會(huì)顯示“未連接”。

不輸出Result OR ?ag

Result OR flag 與以EtherNet/IP 為輸出目標(biāo)的結(jié)果輸出進(jìn)行聯(lián)動(dòng)并更新。使用Result OR flag 時(shí)，需要有 1 個(gè)以上的數(shù)據(jù)從EtherNet/IP 輸出。

Result ready ?ag 一直保持著ON 的狀態(tài)不變化

有可能是未正確進(jìn)行Result ack flag 的控制。Result ready flag 在發(fā)送（主機(jī)接收）時(shí)通過識(shí)別 Result ack flag的上升沿來進(jìn)行OFF。
這在握手協(xié)議ON、OFF 中也一樣。

通過由外部端子輸出的STO 輸出的上升沿的變化來讀取數(shù)據(jù)，仍不能正確獲取數(shù)據(jù)

STO 是端子輸出的數(shù)據(jù)用選通信號(hào)，不能用作除此之外的數(shù)據(jù)輸出的選通信號(hào)。
通過EtherNet/IP 的數(shù)據(jù)讀取時(shí)序請(qǐng)參照Result ready flag。

從字節(jié)地址 0048 輸出了結(jié)果數(shù)據(jù)，但不清楚是從PLC（KV-X 系列）側(cè)的何處輸出的

KV-X 系列針對(duì)第 1 臺(tái)的LJ-S 系列使用了自動(dòng)分配時(shí)， LJ-S 系列的結(jié)果數(shù)據(jù)將被寫入到鏈路寄存器W0012 以后。
在KV-X 系列的自動(dòng)分配中，字節(jié)地址 0000-0011 為鏈路繼電器（B0000～）、字節(jié)地址 0012 以后從鏈路寄存器 W0000 起，每 2 個(gè)字節(jié)按 1 個(gè)寄存器從起始開始進(jìn)行分配。
結(jié)果數(shù)據(jù)的字節(jié)地址為 0048 時(shí)，（48-12）/2= 第 18 號(hào) → 12H，向W0012 以后寫入結(jié)果數(shù)據(jù)。

更新周期延遲
輸出結(jié)果似乎是提前一個(gè)的結(jié)果

請(qǐng)確認(rèn)PLC 側(cè)的循環(huán)通信的周期。

錯(cuò)誤信息

信息	原因	對(duì)策	錯(cuò)誤原因 No.
與EtherNet/IP 的通信失敗。	循環(huán)通信斷開（可恢復(fù)時(shí)將自動(dòng)恢復(fù)）	請(qǐng)確認(rèn)Ethernet 連接線是否正確連接。請(qǐng)確認(rèn)通信設(shè)定更新后是否對(duì)主機(jī)和主站側(cè)分別進(jìn)行了重啟。請(qǐng)?jiān)赑LC 側(cè)重新調(diào)整循環(huán)通信的周期和超時(shí)時(shí)間等。處于出廠狀態(tài)，ERROR 輸出未進(jìn)行設(shè)定。請(qǐng)?jiān)凇癊RROR 輸出設(shè)定”（8-18 頁）畫面上進(jìn)行設(shè)定。	13601
輸出緩沖區(qū)已滿，不能向EtherNet/IP 輸出。	至EtherNet/IP 的輸出緩沖區(qū)已滿。	請(qǐng)重新設(shè)定RPI，使得向EtherNet/IP 的數(shù)據(jù)輸出節(jié)奏高于來自流程的數(shù)據(jù)輸出節(jié)奏，或延長觸發(fā)間隔（輸出緩沖區(qū)滿時(shí)不能進(jìn)行結(jié)果輸出）。	13602
由于握手協(xié)議的延遲，跳過了EtherNet/IP 通信的結(jié)果輸出。	在EtherNet/IP 的握手協(xié)議為ON 的狀態(tài)下，由于握手協(xié)議的延遲，跳過了向 EtherNet/IP 的結(jié)果輸出。	請(qǐng)重新設(shè)定RPI，使得向EtherNet/IP 的數(shù)據(jù)輸出節(jié)奏高于來自工具的數(shù)據(jù)輸出節(jié)奏，或延長觸發(fā)間隔（輸出緩沖區(qū)滿時(shí)不能進(jìn)行輸出）。	13603

產(chǎn)品陣容:

中大型PLC / (模塊型)

KV-X 系列?×?LJ-S8000 系列 EtherNet/IP? 連接指南

內(nèi)容

步驟 1 : 進(jìn)行連接所需設(shè)備

請(qǐng)準(zhǔn)備以下設(shè)備。

關(guān)于商標(biāo)

步驟 2 : LJ-S8000系列的連接設(shè)定

1. 在LJ-S8000系列的設(shè)定畫面中選擇【環(huán)境設(shè)定】→【通信設(shè)定】→【網(wǎng)絡(luò)】。進(jìn)行以下網(wǎng)絡(luò)設(shè)定，點(diǎn)擊〔OK〕。

<網(wǎng)絡(luò)設(shè)定>

2. 選擇【環(huán)境設(shè)定】→【通信設(shè)定】→【EtherNet/IP】。進(jìn)行以下設(shè)定，點(diǎn)擊〔OK〕。

<EtherNet/IP設(shè)定>

3. 選擇【輸出設(shè)定】。顯示[ 輸出設(shè)定] 對(duì)話框后，按照【EtherNet/IP】→【字節(jié)分配范圍】的順序進(jìn)行選擇，然后選擇〔對(duì)象選擇〕。

4. 在“工具”中選擇預(yù)先設(shè)定的工具。顯示可通過所選工具進(jìn)行測(cè)量的參數(shù)，選擇想要通過EtherNet/IP 通信獲取的參數(shù)，通過〔追加〕進(jìn)行選擇，點(diǎn)擊〔OK〕。

5. 顯示所選參數(shù)的分配情況，進(jìn)行以下設(shè)定，點(diǎn)擊〔OK〕。

6. 選擇【至運(yùn)行模式】。顯示[ 確認(rèn)] 對(duì)話框后，點(diǎn)擊〔是〕，保存設(shè)定后將控制器切換至運(yùn)行模式。

步驟 3 : KV-X 系列的設(shè)置

要點(diǎn)

1.啟動(dòng)KV STUDIO，新建項(xiàng)目。支持型號(hào)選擇“KV-X520”，單擊〔OK〕。

2.在單元編輯器上單擊EtherNet/IP設(shè)定的圖標(biāo)。顯示選擇設(shè)置方法的對(duì)話框，單擊〔手動(dòng)(M)〕。

3.顯示單元編輯器，在“設(shè)定單元(2)”選項(xiàng)卡中設(shè)置KV-X520的IP地址。在此，如下所示設(shè)置。

4.顯示[EtherNet/IP設(shè)置]窗口，選擇【EDS文件(D)】→【注冊(cè)(I)】，導(dǎo)入基恩士公司制傳感器設(shè)置文件(ez1文件)。

5. 在用Ethernet電纜連接了KV-X 系列IV4 系列的狀態(tài)下，選擇[EtherNet/IP設(shè)定]窗口的【文件(F)】→【自動(dòng)配置(S)】。

6.實(shí)機(jī)和單元編輯器的配置不同時(shí)，會(huì)顯示確認(rèn)項(xiàng)目傳輸?shù)膶?duì)話框，在用USB電纜連接了PC和KV-X 系列的狀態(tài)下單擊〔是(Y)〕。

7.項(xiàng)目傳輸完成后，顯示[設(shè)備查找設(shè)定]對(duì)話框，單擊〔查找(F)〕。自動(dòng)配置完成后，IV4 系列會(huì)自動(dòng)注冊(cè)，單擊〔OK〕關(guān)閉[EtherNet/IP設(shè)置]窗口。

8.單擊單元編輯器的〔OK〕退出。

要點(diǎn)

設(shè)置數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控器

1.從菜單中選擇【監(jiān)控器/模擬器(N)】>【PLC傳輸→監(jiān)控器模式(C)】。 在[PLC傳輸]對(duì)話框中單擊〔執(zhí)行(E)〕。

2. 如果在傳輸數(shù)據(jù)之前和之后的顯示以下對(duì)話框，請(qǐng)兩次分別點(diǎn)擊[是(Y)]。

3. 在工作空間的“Vender Series”上右鍵單擊，選擇【傳感器IO監(jiān)控(M)】。 可簡單監(jiān)控傳感器中的信息。

要點(diǎn)

如何通過程序來修改相關(guān)參數(shù) 從而更改設(shè)定值

A : 從PC更改

1. 在工作空間中展開單元配置。右鍵點(diǎn)擊MU-N（FD-0*C）并選擇[傳輸適配器設(shè)定（A）]

2. 在「MU-N（FD-0*C）」的參數(shù)上打勾，然后輸入設(shè)定值。 點(diǎn)擊 [寫入適配器 （W）] 將設(shè)定值寫入傳感器。

B : 從梯形圖程序更改

1. 在編輯器模式下，創(chuàng)建一個(gè)梯形圖程序，如下所示

2. 傳輸梯形圖程序到PLC

3. 當(dāng)Trg變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)，相對(duì)應(yīng)的設(shè)置值會(huì)被改寫

要點(diǎn)

步驟 4 : 通信狀態(tài)的確認(rèn)

連接狀態(tài)的確認(rèn)

【參考】

通信內(nèi)容的確認(rèn)

步驟 5 : LJ-S8000系列的控制步驟

可通過EtherNet/IP 進(jìn)行通信的內(nèi)容

循環(huán)通信數(shù)據(jù)的分配狀態(tài)

要點(diǎn)

觸發(fā)輸入方法

結(jié)果更新的確認(rèn)方法

【參考】

時(shí)序圖

【參考】

指令控制

時(shí)序圖

指令執(zhí)行示例 （12: 設(shè)定保存）

編號(hào)指定指令的格式

執(zhí)行結(jié)果

指令執(zhí)行示例 （25 ： 檢查設(shè)定讀出）

編號(hào)指定指令的格式

參數(shù)

執(zhí)行結(jié)果

指令執(zhí)行示例 （24 ： 檢查設(shè)定切換）

編號(hào)指定指令的格式

參數(shù)

執(zhí)行結(jié)果

指令執(zhí)行示例 （45: 判定條件改寫）

編號(hào)指定指令的格式

執(zhí)行結(jié)果

參數(shù)

【參考】

故障排除

不正常工作時(shí)

想要確認(rèn)EtherNet/IP 的連接是否正常

【參考】

不輸出Result OR ?ag

Result ready ?ag 一直保持著ON 的狀態(tài)不變化

通過由外部端子輸出的STO 輸出的上升沿的變化來讀取數(shù)據(jù)，仍不能正確獲取數(shù)據(jù)

從字節(jié)地址 0048 輸出了結(jié)果數(shù)據(jù)，但不清楚是從PLC（KV-X 系列）側(cè)的何處輸出的

更新周期延遲 輸出結(jié)果似乎是提前一個(gè)的結(jié)果

錯(cuò)誤信息

KV-X 系列?×?LJ-S8000 系列
EtherNet/IP? 連接指南

請(qǐng)準(zhǔn)備以下設(shè)備。

1. 在LJ-S8000系列的設(shè)定畫面中選擇【環(huán)境設(shè)定】→【通信設(shè)定】→【網(wǎng)絡(luò)】。進(jìn)行以下網(wǎng)絡(luò)設(shè)定，點(diǎn)擊〔OK〕。

2. 選擇【環(huán)境設(shè)定】→【通信設(shè)定】→【EtherNet/IP】。進(jìn)行以下設(shè)定，點(diǎn)擊〔OK〕。

3. 選擇【輸出設(shè)定】。顯示[ 輸出設(shè)定] 對(duì)話框后，按照【EtherNet/IP】→【字節(jié)分配范圍】的順序進(jìn)行選擇，然后選擇〔對(duì)象選擇〕。

4. 在“工具”中選擇預(yù)先設(shè)定的工具。顯示可通過所選工具進(jìn)行測(cè)量的參數(shù)，選擇想要通過EtherNet/IP 通信獲取的參數(shù)，通過〔追加〕進(jìn)行選擇，點(diǎn)擊〔OK〕。

5. 顯示所選參數(shù)的分配情況，進(jìn)行以下設(shè)定，點(diǎn)擊〔OK〕。

6. 選擇【至運(yùn)行模式】。顯示[ 確認(rèn)] 對(duì)話框后，點(diǎn)擊〔是〕，保存設(shè)定后將控制器切換至運(yùn)行模式。

1.啟動(dòng)KV STUDIO，新建項(xiàng)目。支持型號(hào)選擇“KV-X520”，單擊〔OK〕。

2.在單元編輯器上單擊EtherNet/IP設(shè)定的圖標(biāo)。顯示選擇設(shè)置方法的對(duì)話框，單擊〔手動(dòng)(M)〕。

3.顯示單元編輯器，在“設(shè)定單元(2)”選項(xiàng)卡中設(shè)置KV-X520的IP地址。在此，如下所示設(shè)置。

4.顯示[EtherNet/IP設(shè)置]窗口，選擇【EDS文件(D)】→【注冊(cè)(I)】，導(dǎo)入基恩士公司制傳感器設(shè)置文件(ez1文件)。

6.實(shí)機(jī)和單元編輯器的配置不同時(shí)，會(huì)顯示確認(rèn)項(xiàng)目傳輸?shù)膶?duì)話框，在用USB電纜連接了PC和KV-X 系列的狀態(tài)下單擊〔是(Y)〕。

7.項(xiàng)目傳輸完成后，顯示[設(shè)備查找設(shè)定]對(duì)話框，單擊〔查找(F)〕。自動(dòng)配置完成后，IV4 系列會(huì)自動(dòng)注冊(cè)，單擊〔OK〕關(guān)閉[EtherNet/IP設(shè)置]窗口。

8.單擊單元編輯器的〔OK〕退出。

1.從菜單中選擇【監(jiān)控器/模擬器(N)】>【PLC傳輸→監(jiān)控器模式(C)】。
　在[PLC傳輸]對(duì)話框中單擊〔執(zhí)行(E)〕。

2. 如果在傳輸數(shù)據(jù)之前和之后的顯示以下對(duì)話框，請(qǐng)兩次分別點(diǎn)擊[是(Y)]。

3. 在工作空間的“Vender Series”上右鍵單擊，選擇【傳感器IO監(jiān)控(M)】。
　可簡單監(jiān)控傳感器中的信息。

如何通過程序來修改相關(guān)參數(shù)
從而更改設(shè)定值

2. 在「MU-N（FD-0*C）」的參數(shù)上打勾，然后輸入設(shè)定值。
　點(diǎn)擊 [寫入適配器（W）] 將設(shè)定值寫入傳感器。

1. 在編輯器模式下，創(chuàng)建一個(gè)梯形圖程序，如下所示

指令執(zhí)行示例（12: 設(shè)定保存）

指令執(zhí)行示例（25 ：檢查設(shè)定讀出）

指令執(zhí)行示例（24 ：檢查設(shè)定切換）

指令執(zhí)行示例（45: 判定條件改寫）

通過由外部端子輸出的STO 輸出的上升沿的變化來讀取數(shù)據(jù)，仍不能正確獲取數(shù)據(jù)

從字節(jié)地址 0048 輸出了結(jié)果數(shù)據(jù)，但不清楚是從PLC（KV-X 系列）側(cè)的何處輸出的

更新周期延遲
輸出結(jié)果似乎是提前一個(gè)的結(jié)果