步驟 3 : KV-X 系列的設(shè)置
本節(jié)將介紹如何連接名為「Vendor Series」的虛擬設(shè)備,實際使用時請將「Vendor Series」替換為要連接的設(shè)備。
要點
KV-X 系列上,可以給EtherNet/IP的連接分配變量。
給EtherNet/IP的連接分配變量時,在[CPU系統(tǒng)設(shè)定]對話框的“系統(tǒng)設(shè)定”的“其他設(shè)定”中勾選“EtherNet/IP設(shè)置更新時顯示變量設(shè)置對話框(E)”。
從“KV STUDIO”的菜單中選擇【視圖(V)】?【CPU系統(tǒng)設(shè)定(P)】,即顯示[CPU系統(tǒng)設(shè)定]對話框。
勾選“EtherNet/IP設(shè)置更新時顯示變量設(shè)置對話框(E)”后,即更新EtherNet/IP設(shè)置,當(dāng)確定了單元編輯器的更改內(nèi)容時,即顯示給連接分配變量的對話框。
1.啟動KV STUDIO,新建項目。支持型號選擇“KV-X520”,單擊〔OK〕。
顯示[管理員設(shè)定]對話框,輸入密碼后點擊[OK],顯示[確認(rèn)單元配置設(shè)定]對話框,單擊〔是(Y)〕。
2.在單元編輯器上單擊EtherNet/IP設(shè)定的圖標(biāo)。顯示選擇設(shè)置方法的對話框,單擊〔手動(M)〕。
3.顯示單元編輯器,在“設(shè)定單元(2)”選項卡中設(shè)置KV-X520的IP地址。在此,如下所示設(shè)置。
* Step4是導(dǎo)入傳感器設(shè)置文件時的步驟。已經(jīng)導(dǎo)入傳感器設(shè)置文件時,請進(jìn)入Step5。
4.顯示[EtherNet/IP設(shè)置]窗口,選擇【EDS文件(D)】→【注冊(I)】,導(dǎo)入基恩士公司制傳感器設(shè)置文件(ez1文件)。
* 可從Keyence官方網(wǎng)站下載傳感器設(shè)置文件。
5. 在用Ethernet電纜連接了KV-X 系列IV4 系列的狀態(tài)下,選擇[EtherNet/IP設(shè)定]窗口的【文件(F)】→【自動配置(S)】。
6.實機和單元編輯器的配置不同時,會顯示確認(rèn)項目傳輸?shù)膶υ捒?,在用USB電纜連接了PC和KV-X 系列的狀態(tài)下單擊〔是(Y)〕。
7.項目傳輸完成后,顯示[設(shè)備查找設(shè)定]對話框,單擊〔查找(F)〕。自動配置完成后,IV4 系列會自動注冊,單擊〔OK〕關(guān)閉[EtherNet/IP設(shè)置]窗口。
要點
已勾選“EtherNet/IP設(shè)置更新時顯示變量設(shè)置對話框(E)”時,顯示[EtherNet/IP設(shè)備 變量設(shè)置]對話框。
輸入分配給連接的變量的變量名,單擊〔OK〕。
- 手動設(shè)置的方法
設(shè)置設(shè)備配置的方法在"EtherNet/IP設(shè)定"的[設(shè)備列表(1)]選項卡中,拖放“Vender Series”并創(chuàng)建設(shè)備配置。
設(shè)置數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控器
1.從菜單中選擇【監(jiān)控器/模擬器(N)】>【PLC傳輸→監(jiān)控器模式(C)】。
在[PLC傳輸]對話框中單擊〔執(zhí)行(E)〕。
2. 如果在傳輸數(shù)據(jù)之前和之后的顯示以下對話框,請兩次分別點擊[是(Y)]。
3. 在工作空間的“Vender Series”上右鍵單擊,選擇【傳感器IO監(jiān)控(M)】。
可簡單監(jiān)控傳感器中的信息。
要點
也可以啟動實時時序圖監(jiān)控器,在圖表上確認(rèn)。
在“傳感器IO監(jiān)控”上右鍵單擊,選擇【實時時序圖監(jiān)控器(H)】。
不需要調(diào)整范圍,因為即時時序圖監(jiān)控器會自動執(zhí)行縮放。
如何通過程序來修改相關(guān)參數(shù)
從而更改設(shè)定值
傳感器的設(shè)定值可以通過如下兩種方法更改:
A : 從PC更改
B : 從梯形圖程序更改
* 以下將以傳感器MU-N(FD-0*C)為例進(jìn)行說明。
A : 從PC更改
要從PC更改設(shè)定值,請使用KV STUDIO中的傳輸適配器功能
1. 在工作空間中展開單元配置。右鍵點擊MU-N(FD-0*C)并選擇[傳輸適配器設(shè)定(A)]
2. 在「MU-N(FD-0*C)」的參數(shù)上打勾,然后輸入設(shè)定值。
點擊 [寫入適配器 (W)] 將設(shè)定值寫入傳感器。
*要讀取傳感器的設(shè)定值,請選擇 [讀取適配器 (R)]。
B : 從梯形圖程序更改
通過梯形圖程序,執(zhí)行顯示報文通訊來更改設(shè)定值。
如需進(jìn)行顯式報文,請使用傳感器設(shè)置指令(SPWR 指令(寫入傳感器參數(shù)指令)、SPRD 指令(讀取傳感器參數(shù)指令))
1. 在編輯器模式下,創(chuàng)建一個梯形圖程序,如下所示
* 關(guān)于參數(shù)編號的具體信息,請參照對應(yīng)的參數(shù)表
3. 當(dāng)Trg變?yōu)镺N狀態(tài)時,相對應(yīng)的設(shè)置值會被改寫
* 將設(shè)定值儲存在Dst[#4] 中([結(jié)果儲存位置] + 4)。
要點
RT(即時)編輯功能
當(dāng)您使用梯形圖程序時,您可以直接將軟元件注釋或者參數(shù)名輸入到自動搜索并顯示輸入候選項。