KV-X 系列?×?IV4 系列
EtherNet/IP? 連接指南

返回 KV 系列連接指南

打印此頁

內容

步驟 1 : 確認連接需要的設備

步驟 2 : IV4 系列 [EtherNet/IP] 的設置

使用 IV Smart Navigator進行 IV4系列的網(wǎng)絡設置。本指南中，以在 PC、KV-X系列、IV4系列上分配以下 IP地址為例進行說明。請?zhí)崆霸O置 PC的 IP地址。

  • 分配給 PC的 IP地址 ??????(例: 192.168.0.200)
  • 分配給 KV-X系列的 IP地址 ??????(例: 192.168.0.10)
  • 分配給 IV4系列的 IP地址 ??????(例: 192.168.0.1)

1. 用LAN電纜連接PC和IV4系列的控制器。啟動IV Smart Navigator，單擊〔設定和運行〕。

2. 選擇顯示的在“網(wǎng)絡適配器”中提前設置的PC的IP地址，單擊〔檢索傳感器〕。

3. 顯示用LAN電纜連接的IV4系列，按〔開始連接〕、〔OK〕的順序單擊。

4. 設置要分配給IV4系列的IP地址。在此如下所示輸入，單擊〔開始連接〕。

5. 顯示主畫面，單擊〔傳感器設定〕，進行亮度調節(jié)或主控圖像注冊等。本指南中，對選擇“標準模式”作為判定使用的模式的步驟進行說明。關于傳感器設置的詳細內容，請參閱《IV4系列 用戶手冊》。

  • *
    用 KV-X 系列控制拍攝的時機時，請將觸發(fā)條件設置為“外部觸發(fā)”。

6. 傳感器設置完成后，主畫面重新顯示，單擊〔傳感器擴展設定〕。

7. 打開“實用工具”選項卡，單擊〔現(xiàn)場網(wǎng)絡/通信單元(DL)〕。顯示[現(xiàn)場網(wǎng)絡/通信單元(DL)]對話框，如下所示進行設置，按〔OK〕、〔OK〕的順序單擊。設置被傳輸，IV4系列自動重啟以反映相關設定。

步驟 3 : KV-X 系列的設置

本節(jié)將介紹如何連接名為「Vendor Series」的虛擬設備，實際使用時請將「Vendor Series」替換為要連接的設備。

要點

KV-X 系列上，可以給EtherNet/IP的連接分配變量。
給EtherNet/IP的連接分配變量時，在［CPU系統(tǒng)設定］對話框的“系統(tǒng)設定”的“其他設定”中勾選“EtherNet/IP設置更新時顯示變量設置對話框(E)”。
從“KV STUDIO”的菜單中選擇【視圖(V)】?【CPU系統(tǒng)設定(P)】，即顯示［CPU系統(tǒng)設定］對話框。

勾選“EtherNet/IP設置更新時顯示變量設置對話框(E)”后，即更新EtherNet/IP設置，當確定了單元編輯器的更改內容時，即顯示給連接分配變量的對話框。

1.啟動KV STUDIO，新建項目。支持型號選擇“KV-X520”，單擊〔OK〕。

顯示[管理員設定]對話框，輸入密碼后點擊[OK]，顯示[確認單元配置設定]對話框，單擊〔是(Y)〕。

2.在單元編輯器上單擊EtherNet/IP設定的圖標。顯示選擇設置方法的對話框，單擊〔手動(M)〕。

3.顯示單元編輯器，在“設定單元(2)”選項卡中設置KV-X520的IP地址。在此，如下所示設置。

* Step4是導入傳感器設置文件時的步驟。已經(jīng)導入傳感器設置文件時，請進入Step5。

4.顯示[EtherNet/IP設置]窗口，選擇【EDS文件(D)】→【注冊(I)】，導入基恩士公司制傳感器設置文件(ez1文件)。

* 可從Keyence官方網(wǎng)站下載傳感器設置文件。

5. 在用Ethernet電纜連接了KV-X 系列IV4 系列的狀態(tài)下，選擇[EtherNet/IP設定]窗口的【文件(F)】→【自動配置(S)】。

6.實機和單元編輯器的配置不同時，會顯示確認項目傳輸?shù)膶υ捒颍谟肬SB電纜連接了PC和KV-X 系列的狀態(tài)下單擊〔是(Y)〕。

7.項目傳輸完成后，顯示[設備查找設定]對話框，單擊〔查找(F)〕。自動配置完成后，IV4 系列會自動注冊，單擊〔OK〕關閉[EtherNet/IP設置]窗口。

8.單擊單元編輯器的〔OK〕退出。

要點

已勾選“EtherNet/IP設置更新時顯示變量設置對話框(E)”時，顯示［EtherNet/IP設備 變量設置］對話框。
輸入分配給連接的變量的變量名，單擊〔OK〕。

- 手動設置的方法
設置設備配置的方法在"EtherNet/IP設定"的[設備列表（1）]選項卡中，拖放“Vender Series”并創(chuàng)建設備配置。

設置數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控器

1.從菜單中選擇【監(jiān)控器/模擬器(N)】>【PLC傳輸→監(jiān)控器模式(C)】。
　在[PLC傳輸]對話框中單擊〔執(zhí)行(E)〕。

2. 如果在傳輸數(shù)據(jù)之前和之后的顯示以下對話框，請兩次分別點擊[是(Y)]。

3. 在工作空間的“Vender Series”上右鍵單擊，選擇【傳感器IO監(jiān)控(M)】。
　可簡單監(jiān)控傳感器中的信息。

要點

也可以啟動實時時序圖監(jiān)控器，在圖表上確認。
在“傳感器IO監(jiān)控”上右鍵單擊，選擇【實時時序圖監(jiān)控器(H)】。

不需要調整范圍，因為即時時序圖監(jiān)控器會自動執(zhí)行縮放。

如何通過程序來修改相關參數(shù)
從而更改設定值

傳感器的設定值可以通過如下兩種方法更改：
A : 從PC更改
B : 從梯形圖程序更改
* 以下將以傳感器MU-N（FD-0*C）為例進行說明。

A : 從PC更改

要從PC更改設定值，請使用KV STUDIO中的傳輸適配器功能

1. 在工作空間中展開單元配置。右鍵點擊MU-N（FD-0*C）并選擇[傳輸適配器設定（A）]

2. 在「MU-N（FD-0*C）」的參數(shù)上打勾，然后輸入設定值。
　點擊 [寫入適配器 （W）] 將設定值寫入傳感器。

*要讀取傳感器的設定值，請選擇 [讀取適配器 （R）]。

B : 從梯形圖程序更改

通過梯形圖程序，執(zhí)行顯示報文通訊來更改設定值。

如需進行顯式報文，請使用傳感器設置指令（SPWR 指令（寫入傳感器參數(shù)指令）、SPRD 指令（讀取傳感器參數(shù)指令））

1. 在編輯器模式下，創(chuàng)建一個梯形圖程序，如下所示

* 關于參數(shù)編號的具體信息，請參照對應的參數(shù)表

2. 傳輸梯形圖程序到PLC

3. 當Trg變?yōu)镺N狀態(tài)時，相對應的設置值會被改寫

* 將設定值儲存在Dst[#4] 中（[結果儲存位置] + 4）。

要點

RT（即時）編輯功能

當您使用梯形圖程序時，您可以直接將軟元件注釋或者參數(shù)名輸入到自動搜索并顯示輸入候選項。

補充 1 : 存儲器映射

可通過循環(huán)通訊獲取的參數(shù)列表

可通過循環(huán)通訊獲取的參數(shù)，在 KV系列和 IV4系列之間按一定周期自動更新，因此無需讀寫數(shù)據(jù)的程序。分別記載著以下情況的軟元件映射。

  • - 給鏈路軟元件的首軟元件分配了 B000、W000時
  • - 分配給變量，給變量分配了 W000(鏈路軟元件的首軟元件)時

IV4 系列 → KV 系列

Address (byte) Bit 分配了軟元件時 分配給變量了時
分配
軟元件 		名稱 分配
軟元件 		構件名 數(shù)據(jù)類型
0 0 B00 觸發(fā)響應 W00.0 TriggerResp BOOL
1 B01 主控注冊響應 W00.1 MasterRegResp BOOL
2 B02 程序切換響應 W00.2 ProgramSwitchResp BOOL
3 B03 警告清除響應 W00.3 WarningClrResp BOOL
4 B04 統(tǒng)計復位響應 W00.4 StatResetResp BOOL
5 B05 判定／緩沖區(qū)清除響應 W00.5 Rslt_BufferClrResp BOOL
6 B06 SD 保存停止響應 W00.6 SD_SavingStopResp BOOL
7 B07 設置值更改響應 W00.7 SetValChgResp BOOL
1 0 B08 觸發(fā)失敗 W00.8 TriggerFail BOOL
1 B09 主控注冊失敗 W00.9 MasterRegFail BOOL
2 B0A 程序切換失敗 W00.10 ProgramSwitchFail BOOL
3 B0B 計數(shù)輸入響應 W00.11 CountUpInputResp BOOL
4 B0C 計數(shù)復位響應 W00.12 CountResetResp BOOL
5 B0D 系統(tǒng)預約 W00.13 -
6 B0E SD 保存停止失敗 W00.14 SD_SavingStopFail BOOL
7 B0F 設置值更改失敗 W00.15 SetValChgFail BOOL
2 0 B010 結果可獲取 W01.0 ResultAvailable BOOL
1 B011 結果更新完成 W01.1 ResultUpdateComp BOOL
2 B012 繁忙 W01.2 BUSY BOOL
3 B013 攝像狀態(tài) W01.3 ImagingStatus BOOL
4 B014 運行 W01.4 RUN BOOL
5 B015 就緒 W01.5 Ready BOOL
6 B016 觸發(fā)就緒 W01.6 TriggerReady BOOL
7 B017 SD 卡識別狀態(tài) W01.7 SD_Status BOOL
3 0 B018 分類模式信息 W01.8 ClassificationMode BOOL
1 B019 系統(tǒng)預約 W01.9 -
2 B01A 通過計數(shù)模式運行狀態(tài) W01.10 AI_ThroughCountStatus BOOL
3 B01B 系統(tǒng)預約 W01.11 -
4 B01C SD 卡容量不足 W01.12 SD_NoSpace BOOL
5 B01D 緩沖區(qū)溢出 W01.13 BufferOverRun BOOL
6 B01E 警告 W01.14 Warning BOOL
7 B01F 錯誤 W01.15 Error BOOL
4 0 B020 綜合判定 OK W02.0 OverallJudgeOK BOOL
1 B021 位置校正 W02.1 PositionCorrection BOOL
2 B022 LOGIC1 W02.2 LOGIC1 BOOL
3 B023 LOGIC2 W02.3 LOGIC2 BOOL
4 B024 LOGIC3 W02.4 LOGIC3 BOOL
5 B025 LOGIC4 W02.5 LOGIC4 BOOL
6 B026 綜合判定 NG W02.6 OverallJudgeNG BOOL
7 B027 系統(tǒng)預約 W02.7 -
5 0 B028 LOGIC5 W02.8 LOGIC5 BOOL
1 B029 LOGIC6 W02.9 LOGIC6 BOOL
2 B02A LOGIC7 W02.10 LOGIC7 BOOL
3 B02B LOGIC8 W02.11 LOGIC8 BOOL
4 B02C 系統(tǒng)預約 W02.12 -
5 B02D W02.13
6 B02E W02.14
7 B02F W02.15
6 0 B030 工具 1 W03.0 Tool ARRAY[0..15] OF BOOL
1 B031 工具 2 W03.1
2 B032 工具 3 W03.2
3 B033 工具 4 W03.3
4 B034 工具 5 W03.4
5 B035 工具 6 W03.5
6 B036 工具 7 W03.6
7 B037 工具 8 W03.7
7 0 B038 工具 9 W03.8
1 B039 工具 10 W03.9
2 B03A 工具 11 W03.10
3 B03B 工具 12 W03.11
4 B03C 工具 13 W03.12
5 B03D 工具 14 W03.13
6 B03E 工具 15 W03.14
7 B03F 工具 16 W03.15
8 - 9 - W00 錯誤編號（16bit 無符號整數(shù)） W04 ErrorNo UINT
10 - 11 - W01 警告編號（16bit 無符號整數(shù)） W05 WarningNo UINT
12 - 13 - W02 剩余緩沖區(qū)數(shù)（16bit 無符號整數(shù)） W06 RemainBufferNum UINT
14 - 15 - W03 設置校驗和（16bit 無符號整數(shù)） W07 Checksum UINT
16 - 17 - W04 當前程序編號（16bit 無符號整數(shù)） W08 CurProgramNo UINT
18 - 19 - W05 判定時程序編號（16bit 無符號整數(shù)） W09 ProgramNoDuringJudge UINT
20 - 21 - W06 結果編號（16bit 無符號整數(shù)） W0A ResultNo UINT
22 - 23 - W07 處理時間（16bit 無符號整數(shù)） W0B ProcessTime UINT
24 - 25 - W08 處理時間 MAX（16bit 無符號整數(shù)） W0C ProcessTime_MAX UINT
26 - 27 - W09 處理時間 MIN（16bit 無符號整數(shù)） W0D ProcessTime_MIN UINT
28 - 29 - W0A 處理時間 AVE（16bit 無符號整數(shù)） W0E ProcessTime_AVE UINT
30 - 31 - W0B 系統(tǒng)預約 W0F -
32 - 33 - W0C 觸發(fā)次數(shù)（32bit 無符號整數(shù)） W010 TriggerNum UDINT
34 - 35 - W0D W011
36 - 37 - W0E OK 次數(shù)（標準模式）/
分類次數(shù)（分類模式）（32bit 無符號整數(shù)） 		W012 OK_Num UDINT
38 - 39 - W0F W013
40 - 41 - W010 NG 次數(shù)（32bit 無符號整數(shù)） W014 NG_Num UDINT
42 - 43 - W011 W015
44 - 45 - W012 觸發(fā)錯誤次數(shù)（32bit 無符號整數(shù)） W016 TriggerErrorNum UDINT
46 - 47 - W013 W017
48 - 49 - W014 結果輸出傳輸完成次數(shù)（32bit 無符號整數(shù)） W018 OutputTransfers UDINT
50 - 51 - W015 W019
52 - 53 - W016 位置校正得分（16bit 無符號整數(shù)） W01A PosAdj_Score UINT
54 - 55 - W017 位置校正得分 MAX（16bit 無符號整數(shù)） W01B PosAdj_Score_MAX UINT
56 - 57 - W018 位置校正得分 MIN（16bit 無符號整數(shù)） W01C PosAdj_Score_MIN UINT
58 - 59 - W019 位置校正得分 下限閾值（16bit 無符號整數(shù)） W01D PosAdj_Score_LowThre UINT
60 - 71 - W01A - W01F 系統(tǒng)預約 W01E - W023 -
72 - 73 - W020 工具 1 一致度（16bit 無符號整數(shù)）※ 4 W024 Tool_Info[0].MatchRate UINT
74 - 75 - W021 工具 1 一致度 MAX（16bit 無符號整數(shù)）※ 4 W025 Tool_Info[0].MatchRateMAX_Thre UINT
76 - 77 - W022 工具 1 一致度 MIN（16bit 無符號整數(shù)）※ 4 W026 Tool_Info[0].MatchRateMIN_OCR1 UINT
78 - 79 - W023 工具 1 下限閾值（16bit 無符號整數(shù)）※ 4 W027 Tool_Info[0].LowThre_OCR2 UINT
80 - 81 - W024 工具 1 上限閾值（16bit 無符號整數(shù)）※ 4 W028 Tool_Info[0].UpThre_OCR3 UINT
82 - 83 - W025 小數(shù)點位置（16bit 無符號整數(shù)）※ 1※ 4 W029 Tool_Info[0].DecPos_OCR4 UINT
84 - 85 - W026 間距當前值 MAX/ 色平均 H（色相）（16bit 無符號整數(shù)）※ 2※ 4 W02A Tool_Info[0].PitchMax_H_OCR5 UINT
86 - 87 - W027 間距當前值 MIN/ 色平均 S（彩度）（16bit 無符號整數(shù)）※ 2※ 4 W02B Tool_Info[0].PitchMIN_S_OCR6 UINT
88 - 89 - W028 間距根數(shù) / 色平均 V（亮度）/
亮度平均 亮度（16bit 無符號整數(shù)）※ 3※ 4 		W02C Tool_Info[0].PitchNum_V_OCR7 UINT
90 - 91 - W029 系統(tǒng)預約 ※ 4 W02D Tool_Info[0].OCR8 UINT
92 - 391 - W02A - W0BF 工具 2 ～ 16（與工具 1 相同）
工具編號 n 的開頭地址為 72+(n-1)x20※ 4 		W02E - W0C3 Tool_Info[1] - Tool_Info[15] 結構體
392 - 393 - W0C0 主控編號 / 綜合判定品種 W0C4 ClassificationResult UINT
  • *1
    用寬度／直徑／間距工具定標有效時。其他工具或定標無效時的數(shù)據(jù)內容為 0 。
  • *2
    使用間距 / 色平均工具時。未使用時的數(shù)據(jù)內容為 0 。
  • *3
    使用間距 / 色平均 / 亮度平均工具時。未使用時的數(shù)據(jù)內容為 0 。
  • *4
    數(shù)據(jù)的內容根據(jù)使用的工具而異。有關詳細內容，請參閱 IV4 系列用戶手冊。

KV 系列 → IV4 系列

Address (byte) Bit 分配了軟元件時 分配給變量了時
分配
軟元件 		名稱 分配
軟元件 		構件名 數(shù)據(jù)類型
0 0 B040 觸發(fā)請求 W0C6.0 TriggerReq BOOL
1 B041 主控注冊請求 W0C6.1 MasterRegReq BOOL
2 B042 程序切換請求 W0C6.2 ProgramSwitchReq BOOL
3 B043 警告清除請求 W0C6.3 WarningClrReq BOOL
4 B044 統(tǒng)計復位請求 W0C6.4 StatResetReq BOOL
5 B045 判定結果和緩沖區(qū)清除請求 W0C6.5 Rslt_BufferClrReq BOOL
6 B046 SD 保存停止請求 W0C6.6 SD_SavingStopReq BOOL
7 B047 設置更改請求 W0C6.7 SettingValChgReq BOOL
1 0 B048 系統(tǒng)預約 W0C6.8 -
1 B049 W0C6.9
2 B04A 全部程序統(tǒng)計復位請求 W0C6.10 AllStatResetReq BOOL
3 B04B 計數(shù)輸入請求 W0C6.11 CountUpInputReq BOOL
4 B04C 計數(shù)復位輸入請求 W0C6.12 CountResetReq BOOL
5 B04D 系統(tǒng)預約 W0C6.13 -
6 B04E W0C6.14
7 B04F W0C6.15
2 0 B050 結果獲取完成通知 W0C7.0 ResultAcqComp BOOL
1 B051 系統(tǒng)預約 W0C7.1 -
2 B052 W0C7.2
3 B053 W0C7.3
4 B054 W0C7.4
5 B055 W0C7.5
6 B056 W0C7.6
7 B057 W0C7.7
3 0 B058 W0C7.8
1 B059 W0C7.9
2 B05A W0C7.10
3 B05B W0C7.11
4 B05C W0C7.12
5 B05D W0C7.13
6 B05E W0C7.14
7 B05F W0C7.15
4 - 5 - W0C2 程序編號 W0C8 ProgramNo UINT
6 - 7 - W0C3
上下限閾值設置編號
主控字符設置編號（OCR 工具） FTP/SD 保存設置編號 (FTP 客戶端/SD 卡保存功能)
下一次判定用的連號值設置編號（學習 OCR）
W0C9 SettingNo UINT
8 - 9 - W0C4 上下限閾值
主控字符 / 字符數(shù)（OCR 工具） FTP/SD 保存設置值（FTP 客戶端 /SD 卡保存功能）
下一次判定用的連號設置值（學習 OCR） 		W0CA SettingVal UDINT
10 - 11 - W0C5 W0CB

補充 2 : 參考程序

讀取判定結果(握手協(xié)議控制無效)

  1. (1) 將觸發(fā)請求ON，保持到觸發(fā)響應ON為止。
  2. (2) 將結果可獲取為ON、且對已在結果更新完成的上升沿或下降沿寫入工具得分的數(shù)據(jù)進行復制。

要點

可創(chuàng)建梯形圖而無需手冊！

輸入操作數(shù)時，只需輸入軟元件注釋的一部分即可進行繼電器的輸入。（RT 編輯功能）
不再需要費時查找繼電器編號，削減程序創(chuàng)建工時。

讀取判定結果(握手協(xié)議控制有效)

  1. (1) 將觸發(fā)請求ON，保持到觸發(fā)響應ON為止。
  2. (2) 將結果可獲取ON、已寫入工具得分的數(shù)據(jù)進行復制。
  3. (3) 在結果可獲取ON時將結果獲取完成通知ON，保持到結果可獲取OFF為止。

切換程序

  1. (1) 寫入程序編號。
  2. (2) 將程序切換請求ON，保持到程序切換響應ON為止。

更改工具的判定閾值

  1. (1) 寫入上下限閾值設置編號※1及上下限閾值。
  2. (2) 將設置值更改請求ON，保持到設置值更改響應ON為止。
  • *1
    上下限閾值設置編號根據(jù)工具編號和閾值的種類而不同。
    有關詳細內容，請參閱IV4系列用戶手冊。

更改主控字符

  1. (1) 寫入主控字符設置編號*1及主控字符。
  2. (2) 將設置值更改請求ON，保持到設置值更改響應ON為止。
  • *1
    設置編號根據(jù)更改主控字符的工具而不同。
    有關詳細內容，請參閱IV4系列用戶手冊。

要點

IV4系列上，用字符碼 UTF-8處理字符串。
KV系列上，用字符碼 SHIFT JIS處理字符串，因此用 ASCII碼表達的字符串無法指定。

要點

用默認的連接設置，一次最多只能更改 4個字符的主控字符。
通過更改連接設置，可以一次更改 5個字符以上的主控字符。

選擇【工具 (T)】→【內置以太網(wǎng)設定 (E)】→【EtherNet/IP設定 (W)】，打開 [EtherNet/IP設定 ]窗口。在 [EtherNet/ IP設定 ]窗口上右鍵單擊 IV4系列的圖標，選擇【連接設定 (N)】。

單擊“參數(shù)設定”，加大“External Input Size”的設置值，可以擴大一次可更改的字符數(shù)。

產(chǎn)品陣容: