KV-X 系列 × FD-EC 系列 / FD-EP 系列
EtherNet/IP? 連接指南

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內(nèi)容

步驟 1 : 連接所需設(shè)備

FD-EC 系列/FD-EP 系列

步驟 2 : FD-E 系列的 EtherNet/IP 設(shè)置

FD-E 系列的 EtherNet/IP 設(shè)置配置為 NU-EP1。
NU-EP1 有兩種設(shè)置方法，如下所示。

- 根據(jù)獲取的傳感器信息進(jìn)行設(shè)置
- 通過手動(dòng)選擇傳感器進(jìn)行設(shè)置
? 如果手頭沒有實(shí)際設(shè)備，請(qǐng)?jiān)诖颂幉榭础?

本手冊(cè)介紹了使用“根據(jù)檢索到的傳感器信息進(jìn)行設(shè)置”的方法進(jìn)行操作的步驟，該步驟易于執(zhí)行。

1. 打開 KV STUDIO 的單元編輯器，然后單擊 EtherNet/IP 設(shè)置圖標(biāo)。此時(shí)將顯示EtherNet/IP設(shè)定對(duì)話框。
單擊 [手動(dòng) (M)]。

* 需要導(dǎo)入傳感器配置文件時(shí)執(zhí)行步驟 2。如果已經(jīng)導(dǎo)入了傳感器配置文件，請(qǐng)通過 LAN 電纜連接 KV Series 和傳感器設(shè)備，然后單擊 [自動(dòng)配置 (A)]，再進(jìn)入步驟 3。

2. 通過以太網(wǎng)電纜連接 KV 系列和傳感器設(shè)備后，在 [EtherNet/IP 設(shè)定] 窗口中選擇 [文件 (F)] ? [自動(dòng)配置 (S)]。

要點(diǎn)

運(yùn)行自動(dòng)配置必須滿足以下要求。

-? NU-EP1 和 KV 系列通過 LAN 電纜連接
-? 為 NU-EP1 和 KV 系列供電。
-? 使用以太網(wǎng)交換機(jī)時(shí)，用 LAN 電纜將以太網(wǎng)交換機(jī)連接到 NU-EP1 和 KV 系列，并向以太網(wǎng)交換機(jī)供電。

3. 當(dāng)單元編輯器中的配置與實(shí)際設(shè)備的配置不同時(shí)，將顯示確認(rèn)項(xiàng)目傳輸?shù)膶?duì)話框。用 USB 電纜連接 PC 和 KV 系列后，單擊 [是 (Y)]。

4. 項(xiàng)目傳輸完成后，將顯示 [設(shè)備查找設(shè)定] 對(duì)話框。然后單擊 [查找 (F)]。
從搜索結(jié)果中選擇未指定的 NU-EP1，然后單擊 “未指定”。
顯示 [IP地址設(shè)定] 對(duì)話框。然后，將 NU-EP1 的 IP 地址設(shè)置為 “192.168.0.1”，然后單擊 [OK]。

* 如果已經(jīng)分配了 IP地址，請(qǐng)繼續(xù)執(zhí)行步驟 6。

要點(diǎn)

單擊 [IP地址設(shè)定] 對(duì)話框可搜索未使用過的 IP地址。

步驟 3 : KV-X 系列的設(shè)置

本節(jié)將介紹如何連接名為「Vendor Series」的虛擬設(shè)備，實(shí)際使用時(shí)請(qǐng)將「Vendor Series」替換為要連接的設(shè)備。

要點(diǎn)

KV-X 系列上，可以給EtherNet/IP的連接分配變量。
給EtherNet/IP的連接分配變量時(shí)，在［CPU系統(tǒng)設(shè)定］對(duì)話框的“系統(tǒng)設(shè)定”的“其他設(shè)定”中勾選“EtherNet/IP設(shè)置更新時(shí)顯示變量設(shè)置對(duì)話框(E)”。
從“KV STUDIO”的菜單中選擇【視圖(V)】?【CPU系統(tǒng)設(shè)定(P)】，即顯示［CPU系統(tǒng)設(shè)定］對(duì)話框。

勾選“EtherNet/IP設(shè)置更新時(shí)顯示變量設(shè)置對(duì)話框(E)”后，即更新EtherNet/IP設(shè)置，當(dāng)確定了單元編輯器的更改內(nèi)容時(shí)，即顯示給連接分配變量的對(duì)話框。

1.啟動(dòng)KV STUDIO，新建項(xiàng)目。支持型號(hào)選擇“KV-X520”，單擊〔OK〕。

顯示[管理員設(shè)定]對(duì)話框，輸入密碼后點(diǎn)擊[OK]，顯示[確認(rèn)單元配置設(shè)定]對(duì)話框，單擊〔是(Y)〕。

2.在單元編輯器上單擊EtherNet/IP設(shè)定的圖標(biāo)。顯示選擇設(shè)置方法的對(duì)話框，單擊〔手動(dòng)(M)〕。

3.顯示單元編輯器，在“設(shè)定單元(2)”選項(xiàng)卡中設(shè)置KV-X520的IP地址。在此，如下所示設(shè)置。

* Step4是導(dǎo)入傳感器設(shè)置文件時(shí)的步驟。已經(jīng)導(dǎo)入傳感器設(shè)置文件時(shí)，請(qǐng)進(jìn)入Step5。

4.顯示[EtherNet/IP設(shè)置]窗口，選擇【EDS文件(D)】→【注冊(cè)(I)】，導(dǎo)入基恩士公司制傳感器設(shè)置文件(ez1文件)。

* 可從Keyence官方網(wǎng)站下載傳感器設(shè)置文件。

5. 在用Ethernet電纜連接了KV-X 系列IV4 系列的狀態(tài)下，選擇[EtherNet/IP設(shè)定]窗口的【文件(F)】→【自動(dòng)配置(S)】。

6.實(shí)機(jī)和單元編輯器的配置不同時(shí)，會(huì)顯示確認(rèn)項(xiàng)目傳輸?shù)膶?duì)話框，在用USB電纜連接了PC和KV-X 系列的狀態(tài)下單擊〔是(Y)〕。

7.項(xiàng)目傳輸完成后，顯示[設(shè)備查找設(shè)定]對(duì)話框，單擊〔查找(F)〕。自動(dòng)配置完成后，IV4 系列會(huì)自動(dòng)注冊(cè)，單擊〔OK〕關(guān)閉[EtherNet/IP設(shè)置]窗口。

8.單擊單元編輯器的〔OK〕退出。

要點(diǎn)

已勾選“EtherNet/IP設(shè)置更新時(shí)顯示變量設(shè)置對(duì)話框(E)”時(shí)，顯示［EtherNet/IP設(shè)備 變量設(shè)置］對(duì)話框。
輸入分配給連接的變量的變量名，單擊〔OK〕。

- 手動(dòng)設(shè)置的方法
設(shè)置設(shè)備配置的方法在"EtherNet/IP設(shè)定"的[設(shè)備列表（1）]選項(xiàng)卡中，拖放“Vender Series”并創(chuàng)建設(shè)備配置。

設(shè)置數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控器

1.從菜單中選擇【監(jiān)控器/模擬器(N)】>【PLC傳輸→監(jiān)控器模式(C)】。
　在[PLC傳輸]對(duì)話框中單擊〔執(zhí)行(E)〕。

2. 如果在傳輸數(shù)據(jù)之前和之后的顯示以下對(duì)話框，請(qǐng)兩次分別點(diǎn)擊[是(Y)]。

3. 在工作空間的“Vender Series”上右鍵單擊，選擇【傳感器IO監(jiān)控(M)】。
　可簡(jiǎn)單監(jiān)控傳感器中的信息。

要點(diǎn)

也可以啟動(dòng)實(shí)時(shí)時(shí)序圖監(jiān)控器，在圖表上確認(rèn)。
在“傳感器IO監(jiān)控”上右鍵單擊，選擇【實(shí)時(shí)時(shí)序圖監(jiān)控器(H)】。

不需要調(diào)整范圍，因?yàn)榧磿r(shí)時(shí)序圖監(jiān)控器會(huì)自動(dòng)執(zhí)行縮放。

如何通過程序來修改相關(guān)參數(shù)
從而更改設(shè)定值

傳感器的設(shè)定值可以通過如下兩種方法更改：
A : 從PC更改
B : 從梯形圖程序更改
* 以下將以傳感器MU-N（FD-0*C）為例進(jìn)行說明。

A : 從PC更改

要從PC更改設(shè)定值，請(qǐng)使用KV STUDIO中的傳輸適配器功能

1. 在工作空間中展開單元配置。右鍵點(diǎn)擊MU-N（FD-0*C）并選擇[傳輸適配器設(shè)定（A）]

2. 在「MU-N（FD-0*C）」的參數(shù)上打勾，然后輸入設(shè)定值。
　點(diǎn)擊 [寫入適配器 （W）] 將設(shè)定值寫入傳感器。

*要讀取傳感器的設(shè)定值，請(qǐng)選擇 [讀取適配器 （R）]。

B : 從梯形圖程序更改

通過梯形圖程序，執(zhí)行顯示報(bào)文通訊來更改設(shè)定值。

如需進(jìn)行顯式報(bào)文，請(qǐng)使用傳感器設(shè)置指令（SPWR 指令（寫入傳感器參數(shù)指令）、SPRD 指令（讀取傳感器參數(shù)指令））

1. 在編輯器模式下，創(chuàng)建一個(gè)梯形圖程序，如下所示

* 關(guān)于參數(shù)編號(hào)的具體信息，請(qǐng)參照對(duì)應(yīng)的參數(shù)表

2. 傳輸梯形圖程序到PLC

3. 當(dāng)Trg變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)，相對(duì)應(yīng)的設(shè)置值會(huì)被改寫

* 將設(shè)定值儲(chǔ)存在Dst[#4] 中（[結(jié)果儲(chǔ)存位置] + 4）。

要點(diǎn)

RT（即時(shí)）編輯功能

當(dāng)您使用梯形圖程序時(shí)，您可以直接將軟元件注釋或者參數(shù)名輸入到自動(dòng)搜索并顯示輸入候選項(xiàng)。

補(bǔ)充 : 存儲(chǔ)器映射

FD-EC 系列/FD-EP 系列 [EtherNet/IP] 設(shè)置

以下是循環(huán)通信和報(bào)文通信中可以交換的參數(shù)列表

? 可在循環(huán)通信中獲得的參數(shù)列表

由于在循環(huán)通信中可以獲得的參數(shù)在 KV 系列和 FD-E 系列之間的固定內(nèi)部自動(dòng)更新，因此不需要讀寫數(shù)據(jù)的程序。以下是設(shè)備映射圖，其中 B000 和 W000 被分配給 FD-E 系列鏈路設(shè)備的主導(dǎo)設(shè)備。

FD-E 系列 → KV 系列

Member Name Data Type Detail
NU_ErrStatus BOOL NU-EP1 Error Status
UpdateSensorSetting BOOL Updating Sensor Setting
SensorEEPROM_Busy BOOL Sensor EEPROM Busy
SensorExtIn_Busy BOOL Sensor External Input Busy
SensorSettingErr BOOL Sensor Setting Error
SensorReady BOOL Sensor Ready
WarningStatus BOOL Warning Status
ErrStatus BOOL Error Status
Error ARRAY[0..15] OF BOOL Error
Warning ARRAY[0..15] OF BOOL Warning
OutputCondition ARRAY[0..15] OF BOOL L-on/D-on (N.O./N.C.)
CurrValOverRange ARRAY[0..15] OF BOOL Current Value Over Range
CurrValUnderRange ARRAY[0..15] OF BOOL Current Value Under Range
CurrValInvalid ARRAY[0..15] OF BOOL Current Value Invalid
Output ARRAY[0..15] OF BOOL Output
ExtInResp ARRAY[0..15] OF BOOL External Input Response
ErrID_Number UINT Error ID Number
ErrCode UINT Error Code
WarningID_Number UINT Warning ID Number
WarningCode UINT Warning Code
SettingErrID_Number UINT Setting Error ID Number
CurrValue ARRAY[0..15] OF UINT Current Value
SettingValue1 ARRAY[0..15] OF UINT Setting Value 1
SettingValue2 ARRAY[0..15] OF UINT Setting Value 2
Reserved UINT
FastOutput ARRAY[0..15] OF BOOL Fast Output

KV 系列 → FD-E 系列

Member Name Data Type Detail
ExtInRequest ARRAY[0..15] OF BOOL External Input Request
Reserved UINT

? 可在報(bào)文通信中獲取的參數(shù)列表

報(bào)文通信是一種通信方法，用于在任意時(shí)間交換數(shù)據(jù)，如更改設(shè)置值。消息通信需要使用梯形圖程序進(jìn)行通信。不過，KV 系列僅使用專用指令字（SPWR/SPRD 指令）與 KEYENCE 基恩士傳感器進(jìn)行通信。

Attribute ID Parameter No. Clamp-on_FD-ECA0 Dual_FD-EPA0
800 - Number of Group 1 entries Number of Group 1 entries
801 801 Error information Error information
802 - - Warning information
803 - - Warning function
804 804 Output Output
805 805 Current value (Flow) Current value (Flow)
806 - - Current value (Pressure)
807 - - Current value (Seating)
808 808 Current value (Accumulated) Current value (Accumulated)
809 809 Peak-hold value (Flow) Peak-hold value (Flow)
810 810 Bottom-hold value (Flow) Bottom-hold value (Flow)
811 - - Peak-hold value (Pressure)
812 - - Bottom-hold value (Pressure)
815 815 Slide switch status Slide switch status
816 - - Application current value 1
817 - - Application current value 2
818 - - Application current value 3
819 819 Diagnostic info Diagnostic info
824 824 Init settings finished Init settings finished
825 825 Initialization status Initialization status
826 826 Flow origin adjustment status Flow origin adjustment status
827 - - Application learning status
832 - Number of Group 2 entries Number of Group 2 entries
833 833 OUT1 Set/Lower limit val. OUT1 Set/Lower limit val.
834 834 OUT2 Set/Lower limit val. OUT2 Set/Lower limit val.
836 836 OUT1 Upper limit val. OUT1 Upper limit val.
837 837 OUT2 Upper limit val. OUT2 Upper limit val.
838 838 OUT1 Set/Lower limit val.(Flow) OUT1 Set/Lower limit val.(Flow)
839 839 OUT2 Set/Lower limit val.(Flow) OUT2 Set/Lower limit val.(Flow)
840 840 OUT1 Upper limit val. (Flow) OUT1 Upper limit val. (Flow)
841 841 OUT2 Upper limit val. (Flow) OUT2 Upper limit val. (Flow)
842 - - OUT1 Set/Lower limit val.(Prs.)
843 - - OUT2 Set/Lower limit val.(Prs.)
844 - - OUT1 Upper limit val. (Prs.)
845 - - OUT2 Upper limit val. (Prs.)
846 846 OUT1 Lower val. (Accumulated) OUT1 Lower val. (Accumulated)
847 847 OUT1 Upper val. (Accumulated) OUT1 Upper val. (Accumulated)
848 848 OUT2 Lower val. (Accumulated) OUT2 Lower val. (Accumulated)
849 849 OUT2 Upper val. (Accumulated) OUT2 Upper val. (Accumulated)
864 - Number of Group 3 entries Number of Group 3 entries
865 865 Key Lock Status Key Lock Status
866 866 Key Lock PIN code Key Lock PIN code
868 868 Output logic Output logic
869 869 Key Lock Method Key Lock Method
871 871 Response time (Flow) Response time (Flow)
872 - - Response time (Pressure)
873 873 Flow unit Flow unit
874 - - Pressure unit
875 875 Tube material -
876 876 Select Tube I.D. Setting -
877 877 Tube inner diameter -
878 878 Flow direction Flow direction
879 879 Flow rate span adjustment Flow rate span adjustment
896 - Number of Group 4 entries Number of Group 4 entries
897 897 OUT1 function OUT1 function
898 898 OUT2 function OUT2 function
900 900 OUT1 detection mode OUT1 detection mode
901 901 OUT2 detection mode OUT2 detection mode
903 903 IN1 function IN1 function
904 - - IN2 function
905 905 Pulse weight (Accumulated) Pulse weight (Accumulated)
906 906 Accumulated flow reset method Accumulated flow reset method
907 907 Auto hold time Auto hold time
908 908 Zero cut flow rate Zero cut flow rate
909 909 Gas type selection Gas type selection
910 910 Specific heat ratio Specific heat ratio
911 911 Average molecular weight Average molecular weight
928 - Number of Group 5 entries Number of Group 5 entries
929 - - OUT1 Set/Lower limit val.(Seat.)
930 - - OUT1 Upper limit val. (Seating)
931 - - Seating pressure lower limit
932 - - Seating pressure upper limit
933 - -
Span adjustment value (seating
confirmation)
935 935 OUT 1 hysteresis(Flow) OUT 1 hysteresis(Flow)
936 936 OUT 2 hysteresis(Flow) OUT 2 hysteresis(Flow)
937 - - OUT1 hysteresis (Pressure)
938 - - OUT2 hysteresis (Pressure)
939 - - OUT1 hysteresis (Seating)
943 - - Averaging count
944 944 Simulation mode Simulation mode
945 945 Simulation value (Flow) Simulation value (Flow)
946 - - Simulation value (Pressure)
947 947 Blink head LED Blink head LED
948 948 Zero flow input Zero flow input
949 - - Application selection
950 - - Application set value 1
951 - - Application set value 2
952 - - Application set value 3
953 - - Application operate setting
955 - - Operate threshold (Flow)
956 - - Operate threshold (Pressure)
957 - - Operate sensitivity
960 - Number of Group 6 entries Number of Group 6 entries
961 961 Flip display Flip display
962 962 Hold screen display selection Hold screen display selection
963 963 Indicator mode Indicator mode
965 965 Display averaging Display averaging
966 966 Current Display Current Display
968 968 Display Brightness Display Brightness
969 969 Display resolution (Flow) Display resolution (Flow)
970 970 Display resolution
(Accumulated) 		Display resolution
(Accumulated)
971 - - Display resolution (Pressure)
975 975 Language Language
992 - Number of Group 7 entries Number of Group 7 entries
994 994 Tag String Tag String
1003 1003 Flow conversion Flow conversion
1004 1004 Reference temperature Reference temperature
1005 1005 Pressure to use -
1007 1007 Tuning target Tuning target

要點(diǎn)

執(zhí)行 SRWR（傳感器參數(shù)寫入指令）或 SPRD（傳感器參數(shù)讀取指令）時(shí)，將寫入或讀取指定的傳感器參數(shù)。